一种硅微陀螺的闭环检测系统

摘     要：本发明涉及一种硅微陀螺的闭环检测系统，由硅微陀螺敏感单元、敏感信号读出接口电路、第一级量化器(多bit的ADC)、基于FPGA的数字信号处理器、反馈电压生成电路(模拟开关)组成。敏感信号读出接口电路将硅微陀螺敏感模态振动信号转换成电压信号，经第一级量化器采样量化输入到FPGA中进行全数字化处理，经相位补偿、环路滤波以及第二级量化变成1bit的数据流，再经过反馈电压生成电路反馈到陀螺的反馈校正电极上，构成一个2+N阶的sigma‑delta闭环检测系统，其中N≥0为环路滤波器的阶数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/15	授权
  2016/08/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/18 专利申请号: 201610194450.8 申请日: 2016.03.31
  2016/07/13	公开