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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201611206040.7 | 专利名称： | 可全方位运动的独轮车机构 |
| 申请日： | 2016-12-23 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62K1/00搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-07 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106515942B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62K 1/00 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201611206040.7 申请日: 2016.12.23 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 可全方位运动的独轮车机构 申请公布日: 2017.03.22 授权公告日: 2022.01.07 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2022/01/07 | 授权 | |
| 2017/04/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62K 1/00 专利申请号: 201611206040.7 申请日: 2016.12.23 |
| 2017/03/22 | 公开 |
