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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201811105188.0 | 专利名称: | 一种具备调节功能的分拣机械手 |
申请日: | 2018-09-21 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B66C11/10分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手,包括支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接有安装座,所述支撑杆的上方设有固定块,所述固定块的侧壁中设有第一装置腔,所述支撑杆的上端中部固定连接有转轴,所述转轴的上端贯穿固定块的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮,所述固定块的侧壁固定连接有第二驱动电机。本发明通过蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动,蜗轮转动带动与之固定连接的圆筒转动,圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动,螺纹杆移动使机械手伸长,延长夹取的范围;通过卷扬机释放绳索使拉杆下降,然后通过机械手将汽车发动机缸体夹住,并通过卷扬机将绳索收起,进而通过拉杆调整夹取装置。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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