一种具备调节功能的分拣机械手

摘     要：本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装座，所述支撑杆的上方设有固定块，所述固定块的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆的上端中部固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿固定块的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮，所述固定块的侧壁固定连接有第二驱动电机。本发明通过蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动带动与之固定连接的圆筒转动，圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动，螺纹杆移动使机械手伸长，延长夹取的范围；通过卷扬机释放绳索使拉杆下降，然后通过机械手将汽车发动机缸体夹住，并通过卷扬机将绳索收起，进而通过拉杆调整夹取装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注