时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质

摘     要：本发明涉及一种时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质，属于机器视觉的技术领域，其中，该方法包括惯性测量模块的中断周期若为T，图像的触发周期设为nT；在m*nT时刻的惯性测量模块向图像采集模块发送触发信号，图像采集模块接收到触发信号后控制图像成像时间，使得图像的成像时刻为(m+1)*nT，其中，m和n均为大于或等于1的整数。解决了视觉里程系统中IMU与图像时间戳的同步问题，本方法灵活掌控图像曝光开始与结束，一步消除掉图像时间戳与IMU存在的偏差，从而最大可能提升视觉里程计系统的精度和稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注