一种空地协同巡检方法及系统

摘     要：本发明公开了一种空地协同巡检方法及系统，方法包括：巡检环境地图生成，若干监控区的动态增删操作，根据若干监控区进行自动化最短路径生成并根据无人机续航里程进行最短路径的划段，依据划段确定起落配合坐标生成预巡检方案，并能实现预巡检方案的自动化动态更新，实现空地协同巡检作业。本发明能实现监控区增删后的自动化监控飞行轨迹分段，同时能依据无人机有效里程进行动态合理划分，使得空地协同巡检方案得到自动规划与执行。通过实际飞行里程与耗电量数据融合，使得各分段规划路径运行更安全，同时易于实现耗能优化管理后的分段更新，满足单段巡检行程有效覆盖率需求。巡检方案与巡检续航高度关联，使得有效执行周期得到充分延长。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注