一种仿生机器鱼无线充电系统

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摘     要：本实用新型涉及一种仿生机器鱼无线充电系统，包括机器鱼、充电站、通信基站、上位机；所述的上位机能采集机器鱼运动的位置等系列信息，并通过水下通信基站向机器鱼发送控制信号；机器鱼根据控制指令或安装组件的反馈信息驱动机器鱼改变游动模式与充电站进行对接；充电站包括爪型连杆等，机器鱼根据自身位置及电池电量情况与充电站通信控制爪型连杆的开闭状态。本实用新型基于电磁感应原理，采用水下无线通信技术，来引导机器鱼改变游动模式进入充电站，实现与充电站的自动对接，从而实现了仿生机器鱼在水环境中长时间连续作业的能源供给问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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