场景重建方法和装置、电子设备、程序和介质

著 录 项 目：

摘     要：本发明实施例公开了一种的场景重建方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：基于多目摄像头中至少一个摄像镜头采集的第一图像序列，获取所述第一图像序列的相机姿态信息；通过神经网络，基于所述多目摄像头中至少两个摄像镜头采集的第二图像序列，获取所述第一图像序列的深度信息；通过神经网络，获取所述第一图像序列中的运动目标；以及，通过神经网络获取所述第一图像序列中的道路信息；根据所述第一图像序列的相机姿态信息、所述深度信息、所述运动目标的位置信息和所述道路信息，将所述第一图像序列中的运动目标和道路映射到三维坐标系中。本发明实施例可提高了场景重建的准确性和速度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/09	授权
  2018/07/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 201711353866.0 申请日: 2017.12.15
  2018/06/29	公开