一种焊接机器人用机械手

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机器人用机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有机械臂，所述底板的底面固定连接有安装块，所述安装块的底面开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有框体，所述框体的底端固定连接有机体，所述框体的上表面开设有通孔，所述安装块的底面开设有螺纹槽，且螺纹槽的底端与通孔的顶端相连通，所述机体的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿通孔并延伸至螺纹槽的内壁。本装置通过安装块和框体的配合，能够对机械臂进行快速安装，避免机械臂容易因稳定性不足出现脱落的现象，通过螺纹槽和螺纹杆的配合，能够使机械臂的拆卸与安装更加轻松便捷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/25	授权