发明专利已授权

一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构

📄 申请号：CN202010800965.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-08-11

公开号

CN111922662A

公开日

2020-11-13

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

下料机构自动控制系统工业机器人机械加工设备移动机构下料机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 轴承装配, 自动化生产

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摘要

本申请公开了一种灌珠器、灌珠方法及灌珠器用下料机构和移动机构，属于滚珠类工件加工技术领域，灌珠器包括漏斗、排料口、连接管、卡板、轴承、支撑板、第一电机、固定杆、螺纹杆、第二电机、底板、连接块、横杆、套块、气泵、气管、活塞杆、套环、定时模块、外杆、限位套、限位杆、第三电机、固定板、挡板、固定块、弧形孔和限位块。挡板和固定板可控制珠子的下落，连接管可限定珠子的下落范围，限位杆和活塞杆利于漏斗的安装和高度调节，支撑板可对卡板支撑保护；固定杆和横杆利于卡板的平稳移动，第一电机利于工件的转动，套环和限位套可对卡板的位置限定，避免了人工转动工件的麻烦，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

?? 专利权的转移：

20220325

✅ 授权

20201201

?? 实质审查的生效：

20201113

📄 公开

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¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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