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发明专利
已授权
一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机
📄 申请号:CN202011220155.8
📄 发布日:2026/06/16
著录项目信息
申请日
2020-11-05
公开号
CN112449818A
公开日
2021-03-09
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A01C11_02
IPC 分类号
A01C11_02
,
G01N21_84
,
技术画像
所属领域
视觉检测
机器视觉
农业机械
输送机构
视觉检测
应用场景
穴盘育苗移栽, 蔬菜种植, 设施农业, 精准农业, 自动化移栽
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摘要
本发明涉及一种剔补苗移植装置。技术方案是:一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机,其特征在于:包括机架以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台、带式供补苗工作台、视觉检测机构、链式剔苗工作台、链式补苗工作台、剔补苗机构和穴盘收集机构;所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置;所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置。该移植机能识别穴盘中的空穴和不健康的幼苗(以下统称劣苗),且能在剔苗区和补苗区之间作业,实现精确的剔苗、取苗、植苗作业,提高剔补苗移植过程的工作效率以及温室穴盘的利用率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20220211
✅ 授权
20210326
?? 实质审查的生效 :
20210309
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
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