一种便于调节和固定角度的机械臂

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摘     要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于调节和固定角度的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的中间固定连接有固定筒，所述固定筒外侧壁底端的一侧固定连接有机箱。该便于调节和固定角度的机械臂，通过设置的电机、转轴、第一转杆、第二转杆、第一齿轮、第二齿轮和转盘的相互配合使用下，从而实现了对角度进行调节的作用，从而便于根据使用者的需求来对不同角度的地方进行抓取工作，从而便于使用者的使用，尽量的避免人为来调节角度的麻烦，尽量的减轻了工作人员的任务量，同时也尽量的提升了工作人员的工作效率，提升了该机械臂的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/28	授权

• 申请号

  专利名称

  发布日期