一种耐磨防滑的多爪机械手

摘     要：本实用新型公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板，还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，所述抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组，所述支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽，所述圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机，所述抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽，所述抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构，本实用新型解决多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/17	授权