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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种补偿型转台装置及工作方法，转台包括底座和通过第一轴承安装在底座上的转动体，还包括用于驱动所述转动体相对于底座回转的驱动装置，所述驱动装置安装在外壳中，所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相连接，所述组合式补偿机构包括若干串联设置的移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的组合式补偿机构传递运动转矩，补偿转动体的跳动误差，同时冗余自由度还可以避免转台别劲和卡滞，缩短跑和周期。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910582812.4 | 专利名称： | 一种补偿型转台装置及工作方法 |
| 申请日： | 2019-07-01 | 申请/专利权人 | 烟台大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市莱山区清泉路30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25H1/02搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-24 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110270967A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.12.13 专利权人由烟台大学变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 地址由264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 |
| 2022/04/05 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B25H 1/02 专利号: ZL 201910582812.4 申请日: 2019.07.01 授权公告日: 2021.01.05 登记号: Y2021980014841 解除日: 2022.03.17 出质人: 烟台大学 质权人: 烟台融资担保集团有限公司 |
| 2021/12/31 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25H 1/02 专利号: ZL 201910582812.4 申请日: 2019.07.01 授权公告日: 2021.01.05 登记号: Y2021980014841 登记生效日: 2021.12.14 出质人: 烟台大学 质权人: 烟台融资担保集团有限公司 发明名称: 一种补偿型转台装置及工作方法 |
| 2021/01/05 | 授权 | |
| 2019/10/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25H 1/02 专利申请号: 201910582812.4 申请日: 2019.07.01 |
| 2019/09/24 | 公开 |
