一种机械自动化抓取装置

摘     要：本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，属于机械自动化技术领域，该机械自动化抓取装置包括基架和抓取机构，所述基架底部设置有滑轮，所述基架上方滑动设置有升降板，所述基架顶部设置有驱动所述升降板升降的升降组件，所述固定杆设置于所述升降板底部，所述固定杆底部设置有固定板，所述固定板两侧均转动连接有夹持板，所述移动板滑动套接于所述固定杆，所述移动板两端均铰接有转杆，两个所述转杆分别与相邻近的所述夹持板转动连接，所述伸缩杆设置于所述升降板顶部，所述伸缩杆输出轴贯穿于所述升降板且与所述移动板相连，该机械自动化抓取装置以便完成产品较好的抓取工作，以便提高装置整体的适用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/20	授权