一种基于FPGA的激光平地机控制系统

摘     要：本实用新型公开了一种基于FPGA的激光平地机控制系统，属于自动控制领域。本实用新型包括激光发射模块、传感器模块、控制模块、执行模块和平地铲，传感器模块的输出端与控制模块的输入端连接，传感器模块包括光敏传感器、倾角传感器、超声波测距传感器、GPS定位传感器；控制模块的输出端与执行模块的输入端连接，执行模块的输出端与平地铲连接。该系统在平地过程前能够半自动测量平均高程，自动调节平地铲高度；在平地过程中能够实时调整平地铲的高度和倾角，显示出地块的高程，并计算出土地的平整精度，便于用户实时操作；利用GPS定位技术，能够算出土地平整作业的面积，便于用户统计管理，有效达到了提高平地机的平整作业精度和自动化程度的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注