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摘 要:无人机搭载双目相机测距装置,通过USB接口将双目相机拍摄的图像传输给STM32芯片,对图像处理,最后通过USTART接口连接数传电台,将图像传给地面站,实现对任意位置的实时测距。本装置主要对双目相机得到的深度图进行采集;本装置在无人机执行飞行任务的过程中,具有不会影响到无人机正常工作的特点;并且距离测量准确性高,图像采集简单、体积小、兼容性高的特点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202120382764.7 | 专利名称: | 无人机搭载双目相机测距装置 |
申请日: | 2021-02-20 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 陕西省西安市金花南路5号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01B11/02搜分类 无人机 测量测绘搜索 |
公开/公告日: | 2021-09-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN214308614U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/09/28 | 授权 |