油田井下设备运动轨迹的定位装置及绘制方法

摘     要：本发明公开的油田井下设备运动轨迹的定位装置，包括井下系统和井上系统，井下系统和井上系统之间通过串行通讯连接，井下系统包括主控模块、电源模块、传感器模块和存储模块，井上系统主要通过PC机读取惯性数据为采集井下惯性数据所设计的井下系统及处理采集数据、绘制轨迹的井上系统。本发明还公开了采用上述定位装置绘制运动轨迹的方法，具体步骤包括：计算运动轨迹角度、转换加速度值、数据处理滤波、计算运动位移、绘制运动轨迹。本发明能够直观展示油田井下设备运动轨迹及位置信息，定位装置成本较低，可推广性强，能较好实现绘制油田井下设备连续性运动轨迹的要求，对石油勘探、开采作业有重大的应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/06	授权
  2018/06/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201711113988.2 申请日: 2017.11.13
  2018/05/08	公开