一种基于切片的点云孔洞修补方法

摘     要：本发明公开了一种基于切片的点云孔洞修补方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对点云模型按照一定方向切割并投影，将此切割得到的点集投影在与其上下切割面平行的中间平面上；步骤2：采用聚类算法对步骤1切割投影得到的带状点集抽取其“核心骨架”；步骤3：对步骤2聚类后的质心排序；步骤4：确定孔洞边界点和邻接点；步骤5：获取切割层修补点，实现对单层孔洞的修补；步骤6：获取整体修补点，实现三维孔洞模型的完整修补。本发明一种基于切片的点云孔洞修补方法，解决了修补孔洞点与孔洞边界已有邻域点分布不一致性问题；直接切片处理的补洞方式降低了其余因素对孔洞修补效果的影响；分层补洞方式进一步保持了孔洞修补的尖锐特征。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	授权
  2018/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 201710591164.X 申请日: 2017.07.19
  2017/12/12	公开