一种混合励磁同步电机多目标优化预测控制方法

摘     要：本发明公开了一种混合励磁同步电机多目标优化预测控制方法，具体为：在当前k时刻从电机主电路采集电流，电压信号，送入控制器处理，对电机进行准确初始位置检测，得出转子位置角和角速度；将采集的三相电流变换到d-q坐标系下；将k时刻的角速度及电流值送入多目标优化预测控制模块，根据离散化后的混合励磁同步电机状态方程及主功率变换器和励磁功率变换器的开关信号预测21组k+1时刻的角速度及电流值；选取使评估函数最小的角速度及电流预测值和相应的开关状态，驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明使电机转矩波动更小、过载能力更强，驱动系统鲁棒性更强、动态响应速度更快，实现多个目标综合最优，提高了系统效率，控制简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/24	授权
  2017/12/05	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 25/022 专利申请号: 201710473171.X 申请日: 2017.06.21
  2017/11/10	公开