一种盆栽自动造型机构

摘     要：本发明涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/12	专利权的转移	登记生效日: 2023.11.24 专利权人由武汉佰起科技有限公司变更为泉州市楷烨织造有限公司 地址由430000 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷大道3号激光工程设计总部二期研发楼6幢6单元13层06室（201734）变更为362601 福建省泉州市永春县五里街镇溪滨路27号5楼 专利权人变更为福建泉州万品香茶业有限公司
  2021/07/02	授权
  2019/07/05	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 9/02 专利申请号: 201810702006.1 申请日: 2018.06.30