多方位投影的投影仪标定方法及装置

摘     要：本发明适用于光学测量技术领域，提供了一种多方位投影的投影仪标定方法，包括：步骤S1，利用投影仪依次在标靶周围预置的N个指定方位投射预置的标定图案到标靶平面，在每个指定方位用相机采集标靶信息图；步骤S2，处理各个指定方位下采集的标靶信息图，计算得到标靶特征点的精确相位值，进而得到投影仪图像坐标系中与所述标靶特征点相对应的亚像素坐标；步骤S3，利用得到投影仪图像坐标系下的亚像素坐标和已知的标靶特征点的三维世界坐标X对所述投影仪进行标定，求得初始标定参数；步骤S4，利用光束平差法对所述初始标定参数和所述三维世界坐标X进行优化，得到最终标定参数。本发明提供的标定方法使最终的标定结果更加精确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/06/22	授权
  2017/11/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201710310142.1 申请日: 2017.04.28
  2017/10/20	公开