一种用于电动机械臂的模块化组装伺服电机

摘     要：本实用新型公开了一种用于电动机械臂的模块化组装伺服电机，包括伺服电机本体、外壳体，所述外壳体和机械臂安装面之间设置有固定环模块，所述外壳体的侧边和固定环模块之间铰接有活动连杆，且活动连杆的前端和固定环模块之间贴合设置有组装贴合片和减震垫片，驱动轴的前端和机械臂传动轴之间安装有联轴器，且固定环模块和活动连杆环绕设置于联轴器外侧构成防护结构。该用于电动机械臂的模块化组装伺服电机，设置有配合活动连杆灵活选配安装的固定环模块，可灵活适应不同的联轴器和安装规格进行适配安装，便于机械臂的多轴协同驱动，同时在活动连杆和组装贴合片等连接部件处具有良好的缓冲防护和减震效果，具有良好的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注