一种锂电池荷电状态的估计方法

摘     要：本发明公开了一种锂电池荷电状态的估计方法，步骤一、根据系统状态初值以及状态方程进行荷电状态估计；步骤二、计算测量值与估计值的残差，从而计算渐消因子；步骤三、计算时变渐消因子；步骤四、由实际情况下的残差变化、电流大小计算得到渐消因子调整值；步骤五、得到渐消因子新值，进而求得增益矩阵；步骤六、更新荷电估计状态；步骤七、通过自适应滤波算法估计测量噪声协方差矩阵。与现有技术相比，本发明通过强跟踪滤波器算法以及对其的改进，能够根据实际情况更新测量噪声和渐消因子，与传统卡尔曼滤波器算法相比，能够有效提高锂电池荷电状态的估计精度，增强算法的跟踪性和自适应性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2015/01/21	授权
  2013/04/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G01R 31/36 专利申请号: 201210570775.3 申请日: 2012.12.16
  2013/03/27	公开