一种物流搬运机械手的抓取装置

摘     要：本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括移动设备，所述移动设备的顶部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部固定有移动杆，所述移动杆的下部分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件。本实用新型在若是需要对较大的物品进行抓取的过程中，可以开启第二液压缸，使得第二液压缸的输出端可以带动第二液压伸缩杆进行伸长，第二液压伸缩杆可以带动移动盘底部的四个L形抓杆向下移动，使得是个L形抓杆贴合到地面时，可以开启两个第二正反转动电机，使得每个第二正反转动电机的输出端可以带动第二螺杆进行转动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/29	授权