一种可高精度定位的排水管道检测机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可高精度定位的排水管道检测机器人，包括机板，所述机板顶部安装有机箱，机箱一端内部安装有电机一，电机一顶端连接有转盘，转盘底部壁转动安装有环轴一。本实用新型启动时，根据管道内部的弧度进行调整移动轮的角度，调整时，通过控制器电动液压杆二，电动液压杆二启动后发生伸缩，并且抵住轴架三，轴架三受力时将轴架二的角度进行调整，并且通过转板沿着轴架一转动，并且调整移动轮的角度，电机三启动后转动并且带动移动轮旋转，从而通过移动轮将机板在排水管道内部移动,定位时，通过GPS定位器为装置进行定位操作,GPS定位器在排水管道内部移动时，通过连接的信号天线为GPS的输送信号增加，从而达到增强信号的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/28	授权