发明专利 已授权

一种水面垃圾清除用机器人

📄 申请号:CN202010975923.4 📄 发布日:2026/03/02

著录项目信息

申请日
2020-09-16
申请人
南京驭逡通信科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

河道垃圾清理, 湖泊水面保洁, 水库垃圾清除, 海洋漂浮垃圾收集, 城市景观水体维护

摘要

本发明属于机器人技术领域,尤其是一种水面垃圾清除用机器人,包括浮箱,所述浮箱的表面固定连接有安装板,两个所述浮箱以安装板的轴线为中心呈对称分布。该水面垃圾清除用机器人,通过设置沉浮装置和收集装置,在使用时,通过进水管上电磁阀打开后,水进入浮箱内部,在水进入浮箱内部后,浮箱压力变大逐渐下沉,带动传送筛下沉到半漂浮垃圾的下方后,通过潜水泵将浮箱内部水抽出后,浮箱浮起,带动传送筛和半漂浮垃圾脱离水面,然后通过第二伺服电机带动传送筛运动,将垃圾传送进入连接箱和压缩箱内进行清理收集,从而解决了现有的水面垃圾清理机器人,对于水面半漂浮垃圾无法进行收集清理的问题。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20211119
✅ 授权
20210223
?? 实质审查的生效 :
20210129
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (E02B15_10)

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:135 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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