一种水面垃圾清除用机器人

摘     要：本发明属于机器人技术领域，尤其是一种水面垃圾清除用机器人，包括浮箱，所述浮箱的表面固定连接有安装板，两个所述浮箱以安装板的轴线为中心呈对称分布。该水面垃圾清除用机器人，通过设置沉浮装置和收集装置，在使用时，通过进水管上电磁阀打开后，水进入浮箱内部，在水进入浮箱内部后，浮箱压力变大逐渐下沉，带动传送筛下沉到半漂浮垃圾的下方后，通过潜水泵将浮箱内部水抽出后，浮箱浮起，带动传送筛和半漂浮垃圾脱离水面，然后通过第二伺服电机带动传送筛运动，将垃圾传送进入连接箱和压缩箱内进行清理收集，从而解决了现有的水面垃圾清理机器人，对于水面半漂浮垃圾无法进行收集清理的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/19	授权
  2021/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): E02B 15/10 专利申请号: 202010975923.4 申请日: 2020.09.16
  2021/01/29	公开