一种流水线运输机械手及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种流水线运输机械手及其工作方法，包括：基座、支持板、电控机械手、摄像头、传输线和取件工位。基座上安装有支持外壳，支持外壳的一侧设置有向外延伸的承接板；传动执行组件包括：固定基块、竖板、前后偏心轮组件、传动组件。电控机械手包括：第二滑块、电动升降组件和真空吸盘组件。视觉检测装置包括设置在电控机械手一侧的单目摄像机，设置在单目摄像机一侧的激光扫描装置，以及设置在放置转盘上的成像光源；视觉检测装置通过线路连接计算机设备。本发明根据视觉检测装置反馈的图像定位信息，精确定位、灵活控制电控机械手的升降位置，减少对工件造成损坏和对工件的表面造成划痕、降低漏取率和不良品的产生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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