发明专利已授权

一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机

📄 申请号：CN201910657321.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-07-19

公开号

CN110419329B

公开日

2022-09-02

申请人

合肥龙智机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D51_00

IPC 分类号

A01D51_00

技术画像

所属领域

滚轮农业机械捡拾装置压力传感控制滚轮

应用场景

残膜回收, 地膜回收, 农田清理, 农业环保

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摘要

本发明公开了一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘、驱动电机、捡拾仓、定位支架、移动轮、移动框架、出料盘，定位支架通过焊接方式安装于移动框架顶部右端，移动框架右端两侧均匀等距设有四个移动轮。本发明主轴组件启动后带动驱动内轮进行转动，并通过捡拾机构对土壤地面上的水果进行拾取，该捡拾机构由压感组件感应水果压力并借助两个球头框柱对水果形成夹位，从而带动至仓体的接收口处方便梳齿盘进行收集，最终通过出料盘统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧形凸片产生一定的震动，让土壤能够快速掉落，避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防护，提升了良率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250228

?? 专利权的转移：

20220902

✅ 授权

20191203

?? 实质审查的生效：

20191108

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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