仿生植物控制方法、装置和仿生植物

摘     要：本发明公开了一种仿生植物控制方法、装置和仿生植物。该方法包括：检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；在第一预设范围出现预设目标对象的情况下，控制仿生植物运动。本发明解决了现有技术中仿生植物不能与人进行互动的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/10	专利权的转移	登记生效日: 2022.05.30 专利权人由深圳光启合众科技有限公司变更为中山市毅诚工艺品有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F变更为528400 广东省中山市三乡镇白石环村文华东路8号第七栋第一、二层、七栋第三层第二卡、七栋第四层、第八栋(住所申报) 专利权人由深圳光启创新技术有限公司　变更为空
  2020/11/27	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 27/02 专利申请号: 201611164562.5 申请日: 2016.12.15
  2018/06/29	公开