发明专利已授权

一种智能的集中取放装置

📄 申请号：CN201811008757.X 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2018-08-31

申请人

温州普睿达机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61C19_02

IPC 分类号

A61C19_02 , A61C3_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 电子装配, 自动上下料

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摘要

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种智能的集中取放装置，包括人机交互界面、图像传感器、重力感应器。通过人机交互界面输入病情，选择操作；通过图像传感器测量凸起块颜色，选择凸起块并确实其位置；通过重力感应器判断打磨基盘上是否有凸起；若无凸起块，进行安装操作，活塞盘旋转带动选择使用的凸起块旋转，使其固定在打磨基盘上，进行做业；若有凸起块，进行替换操作，活塞盘反转带动原凸起块脱落回凹槽，储藏盘将需要替换上的凸起块旋转至取放口，之后进行安装操作；通过在打磨基盘上安放不同的凸起，实现打磨、抛光、散热等功能，使口腔打磨设备智能化、多元化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201204

✅ 授权

20201127

⏳ 专利申请权的转移：

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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