一种室内移动对象相对位置的查询方法

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摘     要：本发明提供一种室内移动对象相对位置的查询方法，包括：建立室内层次语义位置模型HiSeLoMo；根据所述层次语义位置模型中细粒度层、粗粒度层和移动对象层的位置节点数据，将移动对象的实时位置与最近的所述位置节点进行映射，确定所述移动对象之间的路径；对所述移动对象之间的可达路径距离进行初始计算，并在初始计算过程中进行网络扩展，获取初始查询结果；根据查询点位置的变化将所述初始查询结果更新为第一查询结果；根据所述移动对象位置的变化将第一查询结果更新为第二查询结果，如此，通过层次网络扩展的方法能够有效支持参考点和目标点同时移动的行人连续相对位置查询，算法复杂度低、查询效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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