一种机械手臂装置及控制系统

摘     要：本发明涉及机械手臂技术领域，尤其是一种机械手臂装置及控制系统，包括底板，底板的上方水平设有支撑板，支撑板与底板之间通过多个第一电动杆连接，支撑板的顶部设有机械臂机构，机械臂机构包括左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂之间相互平行设置且均通过转轴转动安装在支撑板上，且左机械臂和右机械臂相邻一端的内部均开设有通槽，通槽内部均滑动插装有拉杆，两根拉杆远离弹簧的一端分别贯穿左机械臂和右机械臂延伸至外部且端部均竖直连接有夹盘。本发明结构简单，操作方便，可对各种尺寸大小不同的电机齿盘机齿轮进行拆卸，有效的增加了本装置的使用范围，同时具有自动控制功能，有效的减轻了工人的劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/23	授权
  2019/11/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B25B 27/02 专利申请号: 201910525379.0 申请日: 2019.06.18
  2019/10/01	公开