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| 专利/申请号： | CN202010988659.8 | 专利名称： | 一种工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人 |
| 申请日： | 2020-09-18 | 申请/专利权人 | 广州市创搏装饰工程有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区石基镇文边村文坑路福田大街1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04G21/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112065069B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 建筑材料 预制装配式专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/15 | 授权 | |
| 2021/06/04 | 著录事项变更 | 发明人由请求不公布姓名 变更为刘火香 冯叶群 吕志君 |
| 2020/12/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04G 21/16 专利申请号: 202010988659.8 申请日: 2020.09.18 |
| 2020/12/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020201159321 | 【实用新型】一种效率高的混凝土震动机 | 2025/11/05 |
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