发明专利已授权

一种工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人

📄 申请号：CN202010988659.8 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2020-09-18

公开号

CN112065069B

公开日

2021-06-15

申请人

广州市创搏装饰工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_16

IPC 分类号

E04G21_16

技术画像

所属领域

建筑机器人建筑机器人预制构件装配自动化控制系统

应用场景

装配式建筑施工, 隔墙板安装, 建筑工地自动化, 高处作业安全防护, 预制构件安装

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210615

✅ 授权

20210604

⏳ 著录事项变更：

20201229

?? 实质审查的生效：

20201211

📄 公开

一种基于物联网的新能源汽车故障诊断装置

当前第 / 件

一种具有除尘功能的纺织机

同领域国内专利 · IPC: (E04G21_16)

E04G21_00 E04G21_02 E04G21_04 E04G21_06 E04G21_08 E04G21_10 E04G21_12 E04G21_14 E04G21_16 E04G21_18 E04G21_20 E04G21_22 E04G21_24 E04G21_26 E04G21_28 E04G21_30 E04G21_32 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)