一种智能外墙清洁机的控制系统

摘     要：本发明公开了一种智能外墙清洁机的控制系统，包括主控制器、用于控制感应模块和形成开关的副控制器A、用于控制主风机和副风机的副控制器B、用于控制绞盘电机和水泵的副控制器C、用于控制履带电机、清洁电机和激光示廓机构的副控制器D和用于控制紧急制动模块的副控制器E，主控制器均与副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E电性连接,所述感应模块包括超声波感知模块和红外传感模块。本发明设计新颖，通过设置的超声波感知模块可有效辨别周围的环境来智能控制清洗机的启停，设置的红外模块以克服超声波感知模块探测时的“盲区”及应付突发的物体，安全性高，提高了清洗机的使用寿命，且自动化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	授权
  2020/11/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.12 申请人由安徽特芯电子科技有限公司变更为安徽陆泰电气科技有限公司 地址由237012 安徽省六安市金安区集中示范园区六安大学科技园A座905室变更为237010 安徽省六安市金安区淠河路12401号
  2018/12/21	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 23/00 专利申请号: 201810793651.9 申请日: 2018.07.16
  2018/11/27	公开