一种消毒机器人

摘     要：本发明涉及一种消毒机器人，所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作；消毒机器人采用非集中方式进的协同控制；所述消毒机器人包括通信模块、协同计算模块、传感模块、控制模块、存储模块、移动模块和消毒模块。本发明采用松散耦合的方式进行机器人的系统控制，减少了所有非要通信握手和地图位置更新，能够降低消毒机器人的使用难度和兼容难度，降低了消毒机器人所需要的信息通信量以及硬件开销；任何一个消毒机器人都能够创建轻结构消毒任务并通过执行积木结构的消毒策略来保障消毒任务能够随着机器人数量的增加而一直保持并行性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/10	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.30 专利权人由苏州酷卡环保科技有限公司变更为苏州梵洁结构设计有限公司 地址由215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼17层1709-9工位（集群登记）变更为215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼17层1709-16
  2021/04/20	授权
  2020/06/23	公开