发明专利已授权

一种土豆收集机器人

📄 申请号：CN201910139996.7 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-02-26

公开号

CN109792890B

公开日

2021-11-26

申请人

张小银

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D89_00

IPC 分类号

A01D89_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人收获机械农业机械

应用场景

土豆收获, 农业采收, 田间作业, 农产品收集, 农业自动化

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摘要

本发明公开一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分、收集部分。所述的捡拾部分：将第一齿条安装在定位块的第二燕尾槽中，将第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中，将第一滑块安装在第三支撑杆的一侧，第一步进电机安装在第三支撑杆的另一侧与第一齿条啮合，将第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上，将能够安装在第一支撑杆的底端，第二支撑杆与轴承相连，将两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两侧，将两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部，两个第一液压缸的伸缩杆与两个铲斗相连。可以更有效频率识别土豆的位置，捡拾部分进行抓取土豆，实现自动识别，提高了收集土豆的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211126

✅ 授权

20211123

⏳ 著录事项变更：

20190618

?? 实质审查的生效：

20190524

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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