咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910139996.7 | 专利名称： | 一种土豆收集机器人 |
| 申请日： | 2019-02-26 | 申请/专利权人 | 张小银 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市福田区侨城东路金海燕花园3栋16d |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D89/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109792890B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分、收集部分。所述的捡拾部分：将第一齿条安装在定位块的第二燕尾槽中，将第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中，将第一滑块安装在第三支撑杆的一侧，第一步进电机安装在第三支撑杆的另一侧与第一齿条啮合，将第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上，将能够安装在第一支撑杆的底端，第二支撑杆与轴承相连，将两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两侧，将两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部，两个第一液压缸的伸缩杆与两个铲斗相连。可以更有效频率识别土豆的位置，捡拾部分进行抓取土豆，实现自动识别，提高了收集土豆的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/26 | 授权 | |
| 2021/11/23 | 著录事项变更 | 申请人由张小银变更为张小银 地址由012000 内蒙古自治区乌兰察布市格根东街和顺小区44幢2单元315室变更为518000 广东省深圳市福田区侨城东路金海燕花园3栋16d |
| 2019/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 89/00 专利申请号: 201910139996.7 申请日: 2019.02.26 |
| 2019/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201911317262X | 【发明】一种农业干草收集装置及其使用方法 | 2025/08/06 |
| 2023200921044 | 【实用新型】一种草莓清园机 | 2025/05/08 |
| 2022108831173 | 【发明】秸秆打捆机 | 2025/06/23 |
| 2021115314834 | 【发明】收割机拖曳式秸秆收集装置 | 2025/06/19 |
| 2020109497551 | 【发明】一种农作物秸秆迁移装置 | 2025/08/26 |
| 2019101399967 | 【发明】一种土豆收集机器人 | 2025/06/19 |
| 2014104233053 | 【发明】自走式花生捡拾摘果机 | 2025/08/05 |
| 2018213308211 | 【实用新型】一种秸秆粉碎回收机 | 2021/09/09 |
