一种土豆收集机器人

摘     要：本发明公开一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分、收集部分。所述的捡拾部分：将第一齿条安装在定位块的第二燕尾槽中，将第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中，将第一滑块安装在第三支撑杆的一侧，第一步进电机安装在第三支撑杆的另一侧与第一齿条啮合，将第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上，将能够安装在第一支撑杆的底端，第二支撑杆与轴承相连，将两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两侧，将两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部，两个第一液压缸的伸缩杆与两个铲斗相连。可以更有效频率识别土豆的位置，捡拾部分进行抓取土豆，实现自动识别，提高了收集土豆的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/26	授权
  2021/11/23	著录事项变更	申请人由张小银变更为张小银 地址由012000 内蒙古自治区乌兰察布市格根东街和顺小区44幢2单元315室变更为518000 广东省深圳市福田区侨城东路金海燕花园3栋16d
  2019/06/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 89/00 专利申请号: 201910139996.7 申请日: 2019.02.26
  2019/05/24	公开