一种用于自动上包装带的机械手的控制方法

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摘     要：本发明公开了一种用于自动上包装带的机械手的控制方法，机械手包括水平设置的桌板，所述桌板的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆，所述驱动电机的上方设有与桌板焊接在一起的导向杆，所述导向杆的外圈活动套接有连接块，所述连接块靠近螺杆的一侧焊接有安装板，所述安装板的内部沿其高度方向开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽螺纹连接，所述安装板远离导向杆的一侧焊接有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对包装带进行拉取，而且还可以自动进行截断，省时省力，同时还方便对不同高度的物品进行包装，适合进行市场推广。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/23	授权
  2021/11/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.11.08 申请人由阜阳盛东智能制造技术研发有限公司变更为新沂市中振电器科技有限公司 地址由236000 安徽省阜阳市颍东区阜阳市颍东区致富路168号301室变更为221400 江苏省徐州市新沂市新店镇大湖工业园6号
  2020/10/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B65B 59/00 专利申请号: 202010349851.2 申请日: 2018.05.02
  2020/07/31	公开