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| 专利/申请号： | CN202010349851.2 | 专利名称： | 一种用于自动上包装带的机械手的控制方法 |
| 申请日： | 2018-05-02 | 申请/专利权人 | 广西桂亚木业有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区南宁市西乡塘区安园东路8号苏卢村六组三产综合楼2号楼优悦酒店第四层西面421号房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65B59/00分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216732236U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种用于自动上包装带的机械手的控制方法，机械手包括水平设置的桌板，所述桌板的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆，所述驱动电机的上方设有与桌板焊接在一起的导向杆，所述导向杆的外圈活动套接有连接块，所述连接块靠近螺杆的一侧焊接有安装板，所述安装板的内部沿其高度方向开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽螺纹连接，所述安装板远离导向杆的一侧焊接有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对包装带进行拉取，而且还可以自动进行截断，省时省力，同时还方便对不同高度的物品进行包装，适合进行市场推广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/23 | 授权 | |
| 2021/11/19 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.11.08 申请人由阜阳盛东智能制造技术研发有限公司变更为新沂市中振电器科技有限公司 地址由236000 安徽省阜阳市颍东区阜阳市颍东区致富路168号301室变更为221400 江苏省徐州市新沂市新店镇大湖工业园6号 |
| 2020/10/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65B 59/00 专利申请号: 202010349851.2 申请日: 2018.05.02 |
| 2020/07/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202222321708X | 【实用新型】一种用于硬质合金铣刀成型加工轧制装置（报过高新） | 2025/06/10 |
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