一种自动化钻床的五钻机构及钻孔方法

摘     要：本发明实施例公开了一种自动化钻床的五钻机构，包括传料平台，用于放置并输送木工板；侧端夹紧输送装置，包括用于对木工板侧端进行夹紧的夹持机构以及驱动夹持后的木工板在传料平台上进行输送的输送机构；紧压装置，用于从上方压紧木工板；五面数排钻装置，用于从前、后、左、右以及下方对木工板进行钻孔，包括用于调整钻位的机械手以及实施各个方向钻孔的钻头；其钻孔方法包括步骤：S100、夹持送料；S200、压紧钻孔；S300、持续送料；S400、后续钻孔；S500、夹持送料；本发明通过对木工板侧方夹持进料，不影响后续木工板的送料进程；木工板各个维度可进行同时钻孔，提高钻孔效率；对木工板横纵向约束，防止其传送钻孔过程中发生偏移，提高钻孔精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/24	授权
  2021/09/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.10 申请人由北京敬一科技有限公司变更为杨建才 地址由101104 北京市通州区张家湾镇土桥村（北京新建房地产开发有限公司）2幢157室变更为315000 浙江省宁波市鄞州区荣安中央公园7幢25单元705
  2020/12/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B27C 3/04 专利申请号: 202010782467.1 申请日: 2020.08.06
  2020/11/20	公开