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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910466652.7 | 专利名称： | 管道清扫机器人及控制方法 |
| 申请日： | 2019-05-31 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B08B9/051分类检索 中央空调 新风系统 新风管道 送风管道 回风管道 空调管道专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 12900.0元 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种管道清扫机器人，包括：机器人本体、吸尘装置、攀爬装置、清扫装置、液压装置、摄像装置、红外线传感器和控制系统；机器人本体的一侧扣接有防护外壳，吸尘装置固定安装在机器人本体上，攀爬装置为三个呈一定角度固定安装在吸尘装置上的外侧，清扫装置固定安装在吸尘装置的一侧，液压装置固定安装在攀爬装置上；控制系统包括：行走系统、红外检测系统以及外部监控系统；控制系统中设置有控制器。本发明控制器通过无线通讯模块连通外部监控系统，进行远程操控和清扫作业监控，控制系统中可根据红外传感器检测的管道情况调整液压装置和攀爬装置，防止出现前进过程中出现松滑，从而清扫机器人适用于多种状态下的管道清扫。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/09/04 | 授权 | |
| 2019/09/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201910466652.7 申请日: 2019.05.31 |
| 2019/09/03 | 公开 |
