基于神经网络-模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

摘     要：本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在平衡点处保持稳定悬浮；然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在偏航过程中保持在平衡点处，实现最优控制，确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注