一种端子组装机械手上的插装装置

摘     要：一种端子组装机械手上的插装装置，包括矩形的装料槽，装料槽的后端插接固定有上、下分布的上磁铁块和下磁铁块，上磁铁块和下磁铁块前侧的装料槽外底面上成型有贯穿装料槽顶面的横向插槽，横向插槽前侧的装料槽内底面上固定有纵向的导料条，导料条的上端面上成型有贯穿导料条下端面和后端面的导向槽，装料槽的下端成型有与导向槽相对的沟槽，沟槽的后端与装料槽下侧的横向插槽相连通；导向槽正上方的装料槽上成型有“工”字形的卡槽，装料槽的卡槽内插接有T型的磁铁夹块，磁铁夹块的下端成型有矩形的支座，支座的下端面固定有T型的导杆，导杆上插接有限位板。本装置能实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/09	授权
  2020/09/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.10 申请人由林广华变更为诸暨市泓瑞机械配件厂 地址由313009 浙江省湖州市南浔区南浔镇科技工业园区西泰路38号变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路15号2号车间
  2020/03/13	实质审查的生效	IPC(主分类): H01R 43/20 专利申请号: 201911112461.7 申请日: 2019.11.14
  2020/02/18	公开