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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种方便拆卸更换的机器人手臂，包括主臂和副臂，所述主臂的侧面安装有多个均匀分布的螺纹帽，所述主臂的顶部安装有连接件，所述连接件的内部安装有多个均匀分布的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部安装有配重块，且所述第一复位弹簧的顶部对配重块施加压力，该种方便拆卸更换的机器人手臂，安装了连接件，连接件与主臂之间通过第二复位弹簧和第一复位弹簧作用在配重块和卡子上的力进行卡接固定，固定过程中由螺纹帽和螺纹轴螺纹连接进行加固处理，这种卡接的固定方式，不仅方便机械臂的拆卸与更换，而且还有效地减轻机械臂运作过程中产生的振动，提高机械臂的工作精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810610197.9 | 专利名称： | 一种方便拆卸更换的机器人手臂 |
| 申请日： | 2018-06-13 | 申请/专利权人 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/00搜分类 机器人 臂 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-10-19 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108673555A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/08 | 开放许可声明 | IPC(主分类): B25J 18/00 声明编号: XK2024980009039 专利号: ZL 201810610197.9 申请日: 2018.06.13 专利权人: 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 联系方式: 联系人姓名：刘艳 邮编：241000 地址：安徽省芜湖市弋江区服务外包产业园4号楼10层1006 电话：18226533630 发明名称: 一种方便拆卸更换的机器人手臂 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费15900元。 授权公告日: 2021.08.10 许可期限届满日: 2025.12.31 生效日期: 2024.11.08 |
| 2021/06/22 | 著录事项变更 | 申请人由芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司变更为芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 地址由241000 安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室变更为241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区科技产业园4号楼10层1005、1006室 |
| 2021/08/10 | 授权 | |
| 2018/11/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 201810610197.9 申请日: 2018.06.13 |
