发明专利已授权

一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人

📄 申请号：CN201911232072.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-05

公开号

CN110952455B

公开日

2020-12-01

申请人

合肥龙智机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D21_00

IPC 分类号

E01D21_00 , E01D19_10 ,

技术画像

所属领域

桥梁护栏工业机器人自动控制系统工程施工装备桥梁护栏

应用场景

桥梁护栏安装, 桥梁建设, 道路施工, 智能建造, 市政工程

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摘要

本发明涉及桥梁建筑领域，具体是涉及一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，包括有车体，车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手，机械手的输出端上设有能够夹紧桥梁护栏的护栏夹爪，护栏夹爪的正下方设有护栏安放架，护栏安放架水平固定安装在车体的顶部，本发明所示的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题，护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏，且摆放和取用均较为方便，提高了安装桥梁护栏的工作效率，实现了更多的负载量，减少了来回取料所消耗的时间，五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏，便于后续的人工对其进行安装工作，且可以提供稳定且精确的转动效果，提高安装精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

?? 专利权的转移：

20201201

✅ 授权

20200501

?? 实质审查的生效：

20200403

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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