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| 专利/申请号： | CN201911226391.8 | 专利名称： | 一种清扫机械的带摆动式边刷机构 |
| 申请日： | 2019-12-04 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01H1/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：商用扫地机器人;工业级地面清洁设备;家庭服务机器人;公共场所自动化保洁系统;复杂地形环境清扫作业
摘 要：本发明公开了一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，大大提高清扫效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/17 | 授权 | |
| 2021/09/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.08.31 申请人由吴明振变更为王利君 地址由313012 浙江省湖州市南浔区双林镇长生桥市场路128号变更为317521 浙江省台州市温岭市泽国镇渚里村 |
| 2020/03/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E01H 1/05 专利申请号: 201911226391.8 申请日: 2019.12.04 |
| 2020/02/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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