发明专利已授权

一种清洗路灯杆的机器人

📄 申请号：CN201711372467.9 📄 发布日：2026/08/14

著录项目信息

申请日

2017-12-19

公开号

CN108097627B

公开日

2021-06-11

申请人

曾正扬

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B1_04

IPC 分类号

B08B1_04 , B08B1_00 , B08B3_02 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

城市照明设施维护, 市政清洁, 智慧城市, 公共设施清洗, 环境卫生

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摘要

一种清洗路灯杆的机器人，属于市政用品领域。是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。节省了人力物力，使城市环境得到了改善。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210611

✅ 授权

20180626

?? 实质审查的生效：

20180601

📄 公开

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