一种清洗路灯杆的机器人

摘     要：一种清洗路灯杆的机器人，属于市政用品领域。是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。节省了人力物力，使城市环境得到了改善。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/11	授权
  2018/06/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 1/04 专利申请号: 201711372467.9 申请日: 2017.12.19
  2018/06/01	公开