发明专利已授权

家居装修勾缝机器人的使用方法

📄 申请号：CN202010090859.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-02-13

公开号

CN111088886A

公开日

2020-05-01

申请人

林智勇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_165

IPC 分类号

E04F21_165

技术画像

所属领域

建筑施工机器人建筑施工机器人自动化控制机器人应用

应用场景

家居装修, 墙面勾缝, 地砖勾缝, 瓷砖美缝, 建筑装饰

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摘要

家居装修勾缝机器人的使用方法，家居装修勾缝机器人包括有修整装置、定位装置、清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制器；使用时，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制器控制修整装置、定位装置、清洁装置以及勾缝剂挤压装置工作；控制真空泵以及真空吸盘将水平导轨吸紧于砖面上，控制修整电动推杆带动修整轮升降，利用修整电机带动修整轮修整砖缝，利用移动电机驱动滑座带动修整轮沿红外线移动，利用清洁装置清洁砖缝；利用勾缝升降电动推杆挤压瓶装勾缝剂，通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

✅ 授权

20211001

⏳ 专利申请权的转移：

20200529

?? 实质审查的生效：

20200501

📄 公开

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