发明专利已授权

一种沟渠养护一体机用执行装置

Name: 一种沟渠养护一体机用执行装置
Brand: 山东智汇新谷科技企业孵化器有限公司
SKU: 2018100611198
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810061119.8 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2016-06-23

公开号

CN108118739B

公开日

2021-07-30

申请人

山东智汇新谷科技企业孵化器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F5_28

IPC 分类号

E02F5_28 , E02F3_30 , E02F3_36 , E02F3_40 ,

技术画像

所属领域

一体机执行机构工程机械水利机械一体机

应用场景

沟渠养护, 农田水利维护, 城市排水沟清理, 河道清淤, 灌溉渠道清理

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摘要

本发明涉及一种沟渠养护一体机用执行装置，包括三自由度并联机构和清理装置；所述的三自由度并联机构位于清理装置正下方，且三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题；其三自由度并联机构采用3-RPS的并联机构的形式，一方面起到了对清理装置方位角度的整体调节，实现了柔性清理作业的功能，另一方面对清理装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对清理装置清理作业产生影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108118739B

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当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221209

?? 专利权的转移：

20210730

✅ 授权

20210720

⏳ 专利申请权的转移：

20180629

?? 实质审查的生效：

20180605

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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