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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810061119.8 | 专利名称： | 一种沟渠养护一体机用执行装置 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E02F5/28分类检索 执行专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种沟渠养护一体机用执行装置，包括三自由度并联机构和清理装置；所述的三自由度并联机构位于清理装置正下方，且三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题；其三自由度并联机构采用3-RPS的并联机构的形式，一方面起到了对清理装置方位角度的整体调节，实现了柔性清理作业的功能，另一方面对清理装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对清理装置清理作业产生影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/30 | 授权 | |
| 2021/07/20 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.07.07 申请人由泉州泉港润美环保科技有限公司变更为山东同其信息科技有限公司 地址由362800 福建省泉州市泉港区南山中路佳华商住楼90号变更为276017 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室 |
| 2018/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E02F 5/28 专利申请号: 201810061119.8 申请日: 2016.06.23 |
| 2018/06/05 | 公开 |
