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| 专利/申请号： | CN201210376205.0 | 专利名称： | 一种直升机非接触式操纵量标定方法 |
| 申请日： | 2012-09-29 | 申请/专利权人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区学院路37号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G01B11/02分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2013-01-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN102853773A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法，其特征在于：操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定，此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L，是一种非接触式的操纵量测定方法。再通过倾角传感器测得某片主桨叶在0°/90°/180°/270°四个方位角时的倾斜角度并利用公式算得主桨总距角、横纵向周期变距角和尾桨总距角，从而实现非接触式操纵量L与变距角的标定关系。该标定方法包括总距、横纵向激光线位移传感器LS的标定和航向激光线位移传感器LS标定。它在在航空航天、直升机和无人机等技术领域里具有较好的应用前景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.01.29 专利权人由北京航空航天大学变更为宁波智正伟盈信息科技有限公司 地址由100191 北京市海淀区学院路37号变更为315199 浙江省宁波市鄞州区学士路655号科信大厦B-211-47 |
| 2015/02/11 | 授权 | |
| 2013/02/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 11/02 专利申请号: 201210376205.0 申请日: 2012.09.29 |
| 2013/01/02 | 公开 |
