一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人

摘     要：本发明公开了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷。该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人设置有侧固定架，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/16	授权
  2021/04/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.30 申请人由姚萍变更为亳州专海智能科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市屯溪路193号合肥工业大学电气与自动化工程学院变更为233525 安徽省亳州市蒙城县三义镇徐圩村新庄20号
  2020/09/01	实质审查的生效	IPC(主分类): E21F 5/04 专利申请号: 202010342646.3 申请日: 2020.04.27
  2020/08/07	公开