发明专利已授权

一种使用超声波避障的潮汐车道变更方法

Name: 一种使用超声波避障的潮汐车道变更方法
Brand: 浙江工商大学
SKU: 2017111641116
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711164111.6 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2017-11-21

申请人

浙江工商大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01F15_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

潮汐车道管理, 智能交通, 道路拥堵缓解, 交通安全, 自动驾驶辅助

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摘要

本发明公开了一种使用超声波避障的潮汐车道变更机器人，包括A墩、B墩和连接护栏，连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上；所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底盘和外壳；本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩，灵活机动，成本低；利用北斗系统进行隔离墩实时定位，控制精度高、安全性高；利用北斗系统精确定位实现多车道变更；利用大数据实现城市交通道路网络实时变更，随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化，实现自动控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201225

?? 专利权的转移：

20191115

✅ 授权

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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